Zer da habe-dibergentzia?

Laser izpiaren dibergentzia iturritik urruntzen den laser izpi baten diametroa pixkanaka zabaltzeari egiten dio erreferentzia. Izpi ideal paralelo ezin hobean ez bezala, mundu errealeko laserrak bereizten dira osagai optikoen difrakzio eta akatsen ondorioz. Dibergentzia hau miliradianetan (mrad) kuantifikatzen da, distantzian hedatutako angelua deskribatzen duen unitatea. Adibidez, 1 mrad-ko dibergentzia batek esan nahi du habea ~ 1 metro handitzen dela bidaiatutako kilometro bakoitzeko.

Zergatik garrantzitsua den telemetroetan

Laser telemetroetan, dibergentziak zuzenean zehazten du zenbat energia kontzentratzen den helburu batean. Izpi estuago batek energia dentsitate handiagoa mantentzen du distantzia luzeetan, detekzio fidagarria ahalbidetuz, eta izpi zabalago batek energia sakabanatu dezake, seinale-zarata erlazioa murriztuz. Dibergentzia truke-off bat da: estuegia, eta lerrokatzea kritiko bihurtzen da; zabalegia, eta sorta/zehaztasuna pairatzen du.

Kasu praktikoa: dibergentzia estua vs

Maila militarreko telemetroa (0.1 mrad): ibilgailuak detektatzen ditu 10 km-ra 1 m-ko lekuaren tamainarekin.

Golf telemetroa (1.5 mrad): 400 metroko distantziarako optimizatua, lerrokatze erraztasuna muturreko distantzian lehenetsiz.

Jokoan dagoen zehaztasuna: nola eragin dibergentziak Neurketaren zehaztasuna

Lekuaren tamaina eta helburu anbiguotasuna

Dibergentzia handitzen den heinean, laser puntua gero eta handiagoa da, helburu txikiak (adibidez, hesi-zutoin bat) irentsiz edo gainazal anitzetan islatuz (adibidez, zuhaitz adarrak). Horrek telemetroaren denbora-algoritmoa nahas dezake, eta ±1-5 metroko erroreak sor ditzake distantzia luzeko eszenatokietan.

Lerrokatze-sentsibilitatea

Dibergentzia estuko habeek (adibidez, 0.3 mrad) orientazio zehatza behar dute, okertze txiki batek ere helburua erabat galdu dezakeelako. Alderantziz, habe zabalagoek (adibidez, 2 mrad) esku dardarak onartzen dituzte, baina bereizmena sakrifikatzen dute. Adibidez, 500 metrora orein bati zuzendutako ehiza-telemetro batek 0.5 metroko 0.5 mrad-ko dibergentziarekin 5 metrora gaizki irakurri dezake, baina 5 metro XNUMX mrad-ekin.

Mundu errealeko aplikazioak: Lanposturako dibergentzia egokia aukeratzea

Ibilbide luzeko topografia (0.2-0.5 mrad)

Basogintzan edo eraikuntzan, habe estuek urruneko mugarriekiko distantzia irakurketa zehatza bermatzen dute (adibidez, 5 km-ko mendi-gailurrak), mapa topografikoetan akatsak gutxituz.

Kirolak eta aisialdia (1-3 mrad)

Golfeko telemetroek erabiltzeko erraztasuna lehenesten dute: 1.5 mrad habe batek bandera osoa estaltzen du (0.5 m zabal) 200 metrotan, tripodeen beharra ezabatuz.

Automatizazio industriala (2-5 mrad)

Biltegiko robotek habe zabalagoak erabiltzen dituzte paletak edo hormak 50 metro barru detektatzeko, zehaztasuna desegokitzearen aurkako sendotasunaren truke.

Golf-zelaitik gudu-zelaira, laser izpien dibergentzia isilean zehazten du telemetro batek lor dezakeenaren mugak. Parametro hau menperatuz, ingeniariek aukera berriak desblokeatzen dituzte eta erabiltzaileek beren mundua aurrekaririk gabeko konfiantzaz neurtzeko ahalmena lortzen dute.